El nombre de Torrescárcela recuerda a un fortín que se utilizara como prisión, su escudo utiliza una torre escalonada de cuatro plantas rematada con una cruz. La localidad está situada a 10 Km de Cuéllar, formando parte de su comunidad y organizada en el sexmo de Valcorba junto con Aldealbar, Bahabón Cogeces, Campaspero y Santibañez de Valcorba. Torrescárcela se levanta sobre un terreno pedregoso, con dos montes, uno de pinar y otro de robles.

Madoz, entre otras cosas curiosas, dice sobre Torrescárcela que “Tiene 56 casas, la consistorial con cárcel; escuela de instrucción primaria frecuentada por 43 alumnos […] Producción: trigo morcajo, centeno, cebada, vino, legumbres, leñas de combustible y yerbas de pasto, con las que se mantiene el ganado lanar y las caballerías necesarias para la labranza”. 

Patrimonio:

Iglesia de San Justo y Pastor, levantada en el siglo XVII realizada en mampostería y sillar, su interior es de una única nave cubierta con bóveda de cañón y lunetos; destaca en ella el retablo barroco, ejecutado por Alfonso Sobrino, del siglo XVII y un Cristo de tamaño natural del mismo siglo. La iglesia tiene dos torres, una, de gran envergadura, situada al sur de la puerta occidental, quedando la otra escondida en el edificio.

Ermita del Humilladero, situada en la carretera con dirección a Cuéllar, levantada en piedra caliza blanca. De planta cuadrada, originalmente tenía una cubierta a cuatro aguas. El acceso, frente a Torrescárcela, se hace mediante un doble arco de medio punto con piedra de sillería y una hornacina en la parte suprior del muro, rematado por una moldura clasicista.

Rutas y sendas naturales:

• Ruta del “Valle del Varcorba”, se inicia en el nacimiento del río en el desaparecido Minguela, transcurre por Bahabón, Torrescárcela, Aldealbar, Cogeces y Santibañez.